TIÊU CHUẨN QUỐC GIA

TCVN 13228:2025

ISO 8373:2021

RÔ BỐT - TỪ VỰNG

ROBOTICS - VOCABULARY

Lời nói đầu

TCVN 13228:2025 thay thế TCVN 13228:2020.

TCVN 13228:2025 hoàn toàn tương đương với ISO 8373:2021.

TCVN 13228:2025 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 299 Robot biên soạn, Viện Tiêu chuẩn Chất lượng Việt Nam đề nghị, Ủy ban Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng Quốc gia thẩm định, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố

RÔ BỐT - TỪ VỰNG

ROBOTICS - VOCABULARY

1  Phạm vi áp dụng

Tiêu chuẩn này định nghĩa các thuật ngữ được sử dụng liên quan đến rô bốt.

2  Tài liệu viện dẫn

Trong tiêu chuẩn này không có tài liệu nào được viện dẫn.

3  Thuật ngữ và định nghĩa chung

Trong tiêu chuẩn này sử dụng các thuật ngữ và định nghĩa dưới đây:

3.1

Rô bốt

Cơ cấu dẫn động được lập trình với một mức độ tự động điều khiển (3.2) nhất định để thực hiện chuyển động, thao tác hoặc định vị.

Chú thích 1: Một rô bốt bao gồm hệ thống điều khiển (3.4).

Chú thích 2: Ví dụ về cấu trúc cơ học của rô bốt là các tay máy (4.14), sàn di động (4.16) và rô bốt đeo (4.17).

3.2

Tự động điều khiển

Khả năng thực hiện các nhiệm vụ dự định dưa trên trạng thái hiện tại và cảm nhận, mà không cần sự can thiệp của con người.

Chú thích 1: Đối với một ứng dụng cụ thể, mức độ tự chủ có thể được đánh giá theo chất lượng ra quyết định và tính độc lập với con người. Ví dụ, các số liệu về mức độ tự chủ tồn tại đối với thiết bị điện y tế trong IEC/TR 60601-4-1.

3.3

Công nghệ rô bốt

Hiểu biết về ứng dụng thực tế thường được sử dụng trong thiết kế rô bốt hoặc hệ thống điều khiển của chúng, đặc biệt là để nâng cao mức độ tự động điều khiển (3.2) của chúng.

VÍ DỤ  Thuật toán về nhận biết, suy đoán và lập kế hoạch.

3.4

Hệ thống điều khiển

Bộ điều khiển rô bốt

Tập hợp phần cứng, phần mềm thực hiện các chức năng điều khiển logic điều khiển công suất, và các chức năng khác cho phép giám sát, kiểm soát hành vi của rô bốt (3.1), tương tác và giao tiếp với đối tượng khác và con người trong môi trường làm việc.

3.5

Cơ cấu rô bốt

Cơ cấu được thiết kế theo công nghệ rô bốt (3.3), nhưng không đáp ứng được đầy đủ các đặc tính của rô bốt (3.1).

VÍ DỤ  Tay máy điều khiển từ xa, thiết bị xúc giác, khâu tác động cuối, khung cơ học không có nguồn điện.

3.6

Rô bốt công nghiệp

Tay máy (4.14) đa năng có thể lập trình lại, được điều khiển tự động, có thể lập trình cho ba hoặc nhiều trục trở lên, có thể cố định tại chỗ hoặc cố định trên sàn di động (4.16) để sử dụng trong các ứng dụng tự động hóa trong môi trường công nghiệp.

Chú thích 1: Rô bốt công nghiệp bao gồm:

- Tay máy, bao gồm cả cơ cấu dẫn động rô bốt (4.1) được điều khiể