Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13233-1:2020 (hoàn toàn tương đương với ISO 18646-1:2016) về Rô bốt học - Đặc tính và các phép thử có liên quan đến rô bốt dịch vụ - Phần 1: Di động của rô bốt bánh xe được công bố vào năm 2020 bởi Bộ Khoa học và Công nghệ, nhằm đưa ra các hướng dẫn thống nhất về phương pháp thử nghiệm và đánh giá tính năng di động của rô bốt dịch vụ sử dụng bánh xe di chuyển trong môi trường trong nhà.

Tiêu chuẩn này áp dụng đối với các tổ chức, cá nhân thiết kế, chế tạo, thử nghiệm, kinh doanh và sử dụng rô bốt dịch vụ có bánh xe. Nội dung tiêu chuẩn tập trung vào việc xác định và mô tả các đặc tính hiệu suất di động cơ bản của rô bốt thông qua các điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn hóa.

• Tiêu chuẩn quy định các phương pháp thử nghiệm để mô tả đặc tính hiệu suất di động của rô bốt dịch vụ có bánh xe trong môi trường trong nhà.
• Các phép thử tập trung vào các chỉ số quan trọng bao gồm: tốc độ di chuyển tối đa, độ lệch đường đi, khả năng dừng, khả năng vượt qua chướng ngại vật (như gờ, rãnh), và khả năng di chuyển trên bề mặt nghiêng.
• Tiêu chuẩn này không áp dụng cho các loại rô bốt di chuyển bằng chân, bánh xích hoặc các phương thức di chuyển không phải bánh xe khác.

• Tiêu chuẩn này áp dụng các tài liệu viện dẫn bắt buộc để đảm bảo tính đồng bộ trong thuật ngữ và kỹ thuật.
• Tài liệu viện dẫn cốt lõi là TCVN 13230 (ISO 8373) về Rô bốt và thiết bị rô bốt - Từ vựng, nhằm định nghĩa thống nhất các khái niệm cơ bản trong lĩnh vực rô bốt học.

• Rô bốt dịch vụ (Service robot): Rô bốt thực hiện các công việc hữu ích cho con người hoặc thiết bị, ngoại trừ các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.
• Rô bốt di động (Mobile robot): Rô bốt có khả năng tự di chuyển dưới sự kiểm soát của hệ thống tự hành hoặc bán tự hành.
• Hệ tọa độ của rô bốt: Định nghĩa hệ trục tọa độ chuẩn để xác định hướng di chuyển, góc quay và các sai lệch vị trí trong quá trình thử nghiệm.
• Các thuật ngữ chuyên ngành khác liên quan đến tải trọng định mức, bề mặt di chuyển và các thông số hình học của bánh xe cũng được định nghĩa chi tiết để phục vụ quá trình đo lường.

• Điều kiện môi trường: Nhiệt độ môi trường xung quanh phải được duy trì trong giới hạn quy định (thông thường từ 15 độ C đến 30 độ C) và độ ẩm không khí không ảnh hưởng đến kết quả đo.
• Bề mặt thử nghiệm: Phải là bề mặt phẳng, cứng, không trơn trượt, có độ nhám và độ dốc được kiểm soát chặt chẽ để đảm bảo tính lặp lại của phép thử.
• Trạng thái rô bốt: Rô bốt phải được sạc đầy pin trước khi thử nghiệm, được lắp đặt đầy đủ các phụ kiện tiêu chuẩn và mang tải trọng định mức theo tài liệu kỹ thuật của nhà sản xuất.
• Thiết bị đo lường: Các thiết bị đo lường tốc độ, khoảng cách, thời gian và góc lệch phải được hiệu chuẩn và có độ chính xác cao hơn sai số cho phép của phép thử ít nhất là một bậc.

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13233-1:2020 có hiệu lực kể từ ngày công bố. Tiêu chuẩn này đóng vai trò là cơ sở kỹ thuật quan trọng cho việc đánh giá chất lượng, nghiệm thu và chứng nhận hợp chuẩn đối với các dòng rô bốt dịch vụ bánh xe tại Việt Nam.